一、法定情形下委托代理终止有哪些？
有下列情形之一的，委托代理终止1代理期限届满或者代理事务完成；
2被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
3代理人丧失民事行为能力；
4代理人或者被代理人死亡；
5作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
二、法律对委托代理终止有哪些法定情形做出了规定。
《民法典》第一百七十三条，有下列情形之一的，委托代理终止引用法规
[1]《民法典》 第一百七十三条
三、委托代理终止的法定情形具体有哪些
1、委托代理终止的法定情形有代理事务完成，代理已无存在的必要；授权行为附有终期的，期限届满，代理权终止；代理权撤回；代理人辞去代理，辞去代理是代理人放弃代理权的意思表示。
2、法律依据《中华人民共和国民法典》第一百七十三条，有下列情形之一的，委托代理终止
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
引用法规
[1]《中华人民共和国民法典》 第一百七十三条
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合同终止，是指因发生法律规定或当事人约定的情况，使合同当事人之间的权利义务关系消灭，使合同的法律效力终止。
合同终止，是指因发生法律规定或当事人约定的情况，使合同当事人之间的权利义务关系消灭，使合同的法律效力终止。
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