刑事诉讼的回避制度是什么
《刑事诉讼法》对回避的规定：
第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第三十条审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
第三十一条审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
第三十二条本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
回避的理解
1、回避的第一种情形即“是本案的当事人或当事人近亲属”其实也是一种利害关系。“利害关系”应该包含了物质利益与精神关联性，因而在列举利害关系时可参照国外立法列进债务关系、监护人关系、恋人关系、上下级关系等，并以兜底条款涵盖未列举事项。其中上下级关系对当前我国司法行政氛围较浓厚的现状。有一定现实意义，并可解决法院整体回避于法无据的局面。其实申请单个法官回避与申请全体法官回避，只是量不同而已，当然，在此情况下调整刑事管辖制度更能实现诉讼经济。
2、回避是以对人性的不信任为前提的，界定“其他关系”时，以“可能影响案件的公正裁判”即有“偏袒之虞”即可，因此《》第29条第1款规定的情形以及《若干规定》列举的申请回避的五项情形，亦可统一列入“其他关系”。
3、关于设定“无因回避”之思考。无因回避相对于现行的有因回避而言。其实只要申请回避都应是有原因的，即当事人有不信任司法工作人员之心理倾向，如法官说话口气让当事人感觉有偏颇，从而对其审理过程将信将疑。主张设立无因回避的主要理由之一，是我国目前关于回避理由的设定太空泛，且举证责任又归于当事人，而当事人对单方接触、请客送礼等“其他关系”难以举证，尤其是内心有不信任的感觉，但又无法提供确切材料证明法官有偏向，因而究其根源无因回避仍有原因，只是无因回避程序简便。
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